10월 20일 오늘의 로보틱스 브리프

미국의 로봇 스타트업 Agility Robotics가 물류 창고 현장 투입을 목표로 상체 구조를 전면 재설계한 이족보행 휴머노이드 로봇 Digit 5를 출시했다. 23kg 상자를 높은 선반에 들어 올리며 9분 충전으로 90분 일한다. 창업자인 조너선 허스트 최고기술책임자는 사람처럼 자연스러운 보행 동작을 구현하기보다 현장 작업에 필수적인 내구성과 안전성을 확보하기 위해 기기의 부피와 무게를 의도적으로 늘렸다고 설명했다.

삼성전자가 2027년 1월 미국 라스베이거스에서 열리는 가전 전시회 CES 참가를 목표로 24시간 연속 가동하는 이족보행 휴머노이드 로봇을 개발하고 있다. 로봇 사업을 총괄하는 RX사업추진실은 서울 우면동 캠퍼스에서 3교대 인력을 투입해 부품 운반과 물류 반복 작업을 시험 중이다. 이 로봇은 전원을 끄지 않고 배터리를 교체하는 핫스왑 기술로 가동 중단을 없앤다.

미국의 산림 작업 자동화 스타트업 Kodama Systems가 무인 벌목 중장비 개발과 상용화를 위해 700만달러의 투자를 유치했다. 원격 감시 자율주행 기술을 트랙터와 적재기에 적용한 이 장비는 지난 6개월 동안 미국 동남부 일대에서 10만 톤 이상의 원목을 운송했다. 조달한 자금은 완성차 제조사와의 제휴 확대와 험준한 산악 지형 제어 소프트웨어 고도화에 투입된다.

고려대안암병원 비뇨의학과 강석호 교수 연구팀이 서울 강남구 코엑스에서 870km 떨어진 중국 상하이의 수술용 로봇 투메이를 원격으로 조작해 실험 돼지의 방광을 부분 절제하는 데 성공했다. 국내 의료진이 상용 로봇으로 국경을 넘은 원격 수술을 집도한 첫 사례다. 연구팀은 통신망으로 연결된 조종 콘솔을 통해 상하이 현지의 로봇 팔 투메이를 실시간으로 제어하며 20분 만에 절제와 봉합을 마쳤다.

일본 자동차 기업 혼다가 도쿄 마쿠하리 메세에서 열린 전시회 CEATEC 2026에서 사람 손 구조를 본뜬 다지형 로봇핸드를 갖춘 아바타 휴머노이드 로봇을 선보였다. 현장에서는 조종자가 원격으로 로봇팔을 움직여 자동차 엔진 케이스의 나사를 정밀하게 조였다. 혼다는 2018년 휴머노이드 아시모 개발을 마친 뒤 정밀 조작과 자율 판단 한계를 넘기 위해 인공지능 보조 제어를 결합한 아바타 연구를 6년간 이어왔다.

국내 수술로봇 제조사 로엔서지컬의 유연 내시경 방식 인공지능 신장결석 수술로봇 자메닉스가 인도네시아 현지 환자의 10년 난치성 결석을 완전히 제거한 수술 사례가 국제 외과 증례보고 학술지에 실렸다. 인도네시아 국립대 찝또 망운꾸수모 병원과 서울대병원 비뇨의학과 연구진이 유연 내시경 로봇을 요관으로 진입시켜 수술을 마쳤다. 국산 수술로봇의 해외 난치 결석 치료가 동료심사 국제 학술지에 단독 증례로 오른 것은 이번이 처음이다.