9월 17일 오늘의 로보틱스 브리프

영국 더럼대학교 연구팀이 복잡하고 장애물이 많은 공간에서 드론이 감속 없이 빠르게 비행할 수 있게 돕는 내비게이션 시스템 CORTO-Planner를 개발했다. 비선형 모델 예측 제어 기술을 적용해 기존 비행 회랑 방식보다 최대 6배 넓은 가용 비행 공간을 확보하고 장애물 사이의 안전거리를 59% 넓혔다. 연구팀은 전문 학술지인 IEEE Robotics and Automation Letters에 연구 결과를 발표하며 연산 구조를 단순화해 좁은 틈새와 급격한 곡선 경로가 이어지는 미로 환경에서도 실시간으로 경로를 다시 계산할 수 있게 구현했다고 밝혔다.

중국 고공 벽면 작업 로봇 기업 RobotPlusPlus가 벤처캐피털 치앙강자본(Qianggang Capital Fund)이 주도하는 투자 라운드에서 수천만달러 규모의 시리즈 C 투자를 유치했다. 선박 외벽의 녹을 벗겨내고 석유화학 탱크와 풍력 터빈 타워를 기어오르는 특수 작업 로봇을 개발하는 기업으로 조달한 자금을 피지컬 AI 모델 개발과 해외 거점 확장에 투입한다. RobotPlusPlus가 제작한 선박 표면처리 로봇은 전 세계 100곳 이상의 조선소에 도입돼 1만 척이 넘는 대형 화물선 정비에 투입됐다.

산업용 로봇 관제 플랫폼 기업 빅웨이브로보틱스가 일반투자자를 대상으로 진행한 코스닥 공모주 청약에서 경쟁률 1,375.34대 1을 기록했다. 투자자들은 청약 증거금으로 4조 9,512억원을 넣었으며 공모가는 희망 범위 최상단인 1만 8,000원으로 확정됐다. 로봇 도입 플랫폼 마로솔과 통합 관제 소프트웨어 솔링크를 공급하는 빅웨이브로보틱스는 이번 공모로 288억원을 조달해 시가총액 약 1,849억원 규모로 증시에 입성한다.

중국 휴머노이드 로봇 기업 Unitree Robotics의 주가가 상장 직후 공모가 대비 40% 넘게 급락하자 중국 금융 당국이 휴머노이드 기업의 상장 심사 기준을 강화하기로 했다. 홍콩 사우스차이나모닝포스트에 따르면 중국 규제 당국은 상장을 추진하는 로봇 스타트업들을 상대로 기술 시연 결과보다 지속 가능한 매출과 실제 수익성을 집중 검증할 계획이다. 이번 조치로 기업공개를 준비하던 사족보행 로봇 기업 딥로보틱스(Deep Robotics)와 휴머노이드 기업 러쥐로봇(Leju Robot) 등 아직 이익을 내지 못하는 현지 로봇 기업들의 상장 일정에 제동이 걸렸다.

일본 로봇 기업 ugo가 공장과 물류 현장의 자율 작업을 겨냥한 바퀴형 양팔 세미 휴머노이드 로봇인 ugo Nova를 공개하고 2027년 양산 계획을 발표했다. ugo Nova는 머리와 손목에 카메라를 장착해 피지컬 AI 학습에 필요한 시각 데이터를 모으고 초당 100회 주기로 제어되는 정밀 로봇 팔을 갖췄다. 현장 직원은 양팔형 조작 장치나 가상현실 단말기로 로봇을 원격 조종할 수 있어 별도 장비 없이 설치 즉시 작업 데이터를 축적한다.

로봇 모듈화 솔루션 기업 브릴스가 기관투자자 수요예측에서 경쟁률 1,187.74대 1을 기록하며 공모가를 희망 범위 상단인 1만 9,500원으로 확정했다. 수요예측에 참여한 기관 2,181곳 가운데 98.9%가 상단 이상의 가격을 적어내며 총 234억원의 공모 금액을 확보했다. 산업용 로봇과 협동로봇 분야에서 1,300건 이상의 프로젝트를 수행한 브릴스는 상장 후 시가총액이 약 2,216억원이다.