9월 30일 오늘의 로보틱스 브리프

산업 현장에 맞는 로봇을 골라 주고 제조사가 다른 로봇을 한 시스템으로 묶는 플랫폼을 만드는 빅웨이브로보틱스가 29일 코스닥에 상장했다. 시초가는 공모가 1만8,000원의 세 배가 넘는 5만6,000원에 형성됐고 종가는 66% 오른 2만9,900원이었다. 일반청약 경쟁률은 1,375대 1로 증거금 4조9,512억원이 몰렸다. 지난해 매출은 207억원, 영업이익은 6억7,300만원이다.

빅웨이브로보틱스는 2020년 김민교 대표가 세운 산업용 로봇 플랫폼 회사다. 로봇 자동화 플랫폼 마로솔과 이종·다종 로봇을 하나로 묶는 통합 인프라 플랫폼 솔링크, 공정의 암묵지를 데이터로 바꾸는 옴니센서를 내놨다.

올해 1월 샌프란시스코와 파리에 문을 연 가정용 로봇 스타트업 Flourish가 3,555달러짜리 바퀴형 휴머노이드 Flourish One의 판매를 시작했다. 스마트폰을 들고 동작을 보여 주면 30분 안에 새 집안일 하나를 가르칠 수 있고, 학습과 추론은 클라우드 GPU가 맡고 로봇 안에서는 Raspberry Pi가 돈다. 팔 2개가 각각 1.5kg까지 들고 손목에 카메라를 단 두 손가락 그리퍼로 물건을 잡는다. 첫 물량 50대는 크리스마스 전에 배송하며, 이 로봇은 방수가 되지 않는다.

진공로봇과 자율이동로봇(AMR)을 만드는 티로보틱스가 국내 디스플레이 대기업, 한국과학기술원(KAIST)과 함께 제조공정용 모바일 휴머노이드를 개발한다고 29일 밝혔다. 한국산업기술기획평가원의 산업기술혁신사업으로 2030년 12월까지 진행하며 정부출연금 45억원이 들어간다. 개발한 로봇은 앞으로 5년간 디스플레이 핵심 제조공정에 차례로 투입되고, 개발 단계부터 수요기업의 실제 제조라인에서 실증을 함께 한다. 티로보틱스는 산업용 휴머노이드 TR-WORKS를 이미 자체 개발해 두고 있다.

한국과학기술원(KAIST) 연구팀이 다가오는 물체를 감지하는 피부와 그것을 쥐는 근육의 역할을 한 소재에 합친 이온성 소프트 로봇 Ionograsper를 국제 학술지 Advanced Materials에 29일 발표했다. 전기를 띤 물체가 가까이 오면 소재 안의 이온이 움직여 전기 신호를 내고, 자외선을 쬐면 소재가 휘어 물체를 감싼다. 빛을 끈 뒤에도 휜 모양을 10분 넘게 유지한다. 지금은 전기를 띤 물체만 감지하고, 감지 거리와 반복 사용 내구성, 견딜 수 있는 하중은 아직 연구 단계다.

AI 기반 신장결석 수술로봇 자메닉스를 만드는 로엔서지컬이 임상진료로 전환한 지 4개월 만에 누적 수술 200례를 넘겼다고 29일 밝혔다. 몸에 구멍을 뚫는 경피적 신쇄석술을 주로 쓰던 3~4cm 거대 결석 환자도 절개 없이 치료했고, 중증 합병증은 아직 보고되지 않았다. 수술로봇 자메닉스에는 환자의 호흡을 보정하고 결석 크기를 안내하며 스스로 주행하는 제어 기술이 들어 있다. 국내 상급종합병원을 포함한 23개 병원과 해외 1개 기관이 도입했다.

자율주행 배달로봇 기업 뉴빌리티가 하이브리드 휴머노이드 빌리를 29일 처음 공개했다. 상체가 360도 돌고 높이가 오르내리며, 바퀴로 움직이는 하부에 정밀 로봇 팔과 손, 모듈형 적재함을 달았다. 카메라만으로 지도 없이 길을 찾는 V-SLAM 기술은 뉴빌리티가 전 세계 150여 곳에서 배달 서비스를 운영하며 쌓은 것이다. 실증은 올해 하반기 식음료 제조와 물류, 유통 현장에서 시작한다.