리지 경제학

조간 브리프

9월 26일 오늘의 로보틱스 브리프

SoftBank, 중장비 자율주행 기업 ASI에 2억2,500만달러 투자해 건설 로봇 합작법인 설립; Tesla, 프리몬트 공장 Optimus 생산 주당 수백 대 확대

리지

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Illustration by Gemini

일본 투자기업 SoftBank Group이 미국 중장비 자율주행 기업 ASI에 2억2,500만달러를 투자하고 건설 로봇 합작법인을 세운다고 24일 밝혔다. 합작법인은 도로와 공항 건설에 투입할 무인 중장비 공급에 나선다. ASI는 특정 제조사에 구애받지 않고 덤프트럭과 불도저를 원격 제어하는 플랫폼 Mobius를 개발해 왔다. SoftBank Group은 스위스 굴착기 자동화 기업에 2억달러를 투자한 지 한 달 만이다.

미국 전기차·로봇 기업 Tesla가 프리몬트 공장의 휴머노이드 로봇 Optimus 생산량을 주당 수백 대 수준으로 끌어올린 것으로 25일 알려졌다. 2분기 주당 수십 대에서 조립 속도를 열 배가량 높였으며, 연말 주당 1,000대 생산 라인을 목표로 한다. 다만 복잡한 손 관절 부품의 잦은 결함과 낯선 작업 환경에 대처하는 인공지능(AI)의 일반화 부족이 양산의 걸림돌로 꼽힌다. 생산한 로봇 대부분은 외부에 판매하지 않고 자체 공장의 데이터 수집에 쓰이고 있다.

미국 오리건주에 본사를 둔 이족보행 휴머노이드 제조사 Agility Robotics가 다리 대신 바퀴를 단 로봇 개발을 검토하고 있다고 25일 밝혔다. 최근 선보인 신형 휴머노이드 Digit 5 발표 영상 말미에 바퀴형 로봇 외형을 깜짝 공개한 데 따른 설명이다. 현장 도입 속도를 높이기 위해서다. 조너선 허스트 최고로봇책임자는 다리형 로봇의 안정성이 확보되는 동안 여러 환경에 맞출 다른 형태를 모색한다고 밝혔다.

미국 해저 자율작업 로봇 제조사 Nauticus Robotics가 전략적 투자자로부터 최대 5,000만달러 규모 사모 유상증자를 유치하기로 투자의향서를 맺었다고 25일 밝혔다. 심해 무인 작업 로봇 Aquanaut의 상용화와 해양 방산 시장 진출 자금을 마련하기 위한 조치다. 최종 계약 조건에 따라 기존 주주 지분 희석이나 최대주주 변경이 발생할 수 있다. Nauticus Robotics는 나스닥 상장을 유지하기 위해 6대 1 주식 액면병합도 함께 단행했다.

미국 우주 로봇 스타트업 Katalyst Space의 궤도 수리 로봇 우주선 LINK가 도킹 임무를 완수하지 못한 채 25일 대기권에 재진입해 소멸했다. 미 항공우주국(NASA)의 노후한 스위프트 우주망원경 궤도를 끌어올리기 위해 지난 7월 쏘아 올린 우주선이다. 발사 직후 통제력을 잃고 궤도를 벗어났지만, 망원경 근처에서 로봇 팔 3개를 펼치는 기동 시험은 마쳤다. 3,000만달러를 들여 궤도 수리를 맡은 LINK 우주선이 사라지면서 스위프트 망원경은 11월 대기권으로 추락할 처지에 놓였다.

미국 자율비행 드론 제조사 Skydio가 로봇 팔을 이용해 활주로 없이 공중에서 기체를 낚아채고 쏘아 올리는 고정익 드론 F10 Lightrunner를 24일 공개했다. 전용 격납고 MegaDock에 장착된 로봇 팔이 흡착식 집게로 이착륙을 자동으로 지원한다. 시속 160km로 48km 반경을 두 시간 동안 누비며 기지 한 곳에서 7,700제곱킬로미터 면적을 감시한다. 사람이 개입하지 않는 완전 무인 정찰 시스템이다.

글로벌 농업·건설 기계 제조사 CNH Industrial이 포도밭과 과수원 농가를 겨냥한 자율주행 농업 로봇 R4를 25일 선보였다. 치솟는 농자재 가격과 만성적인 수확철 인력난을 겪는 미국 특수작물 재배 농가를 지원하기 위한 장비다. 좁은 나무 사이를 센서로 살피며 스스로 오가고, 작업자 대신 정밀하게 비료와 약제를 살포한다. 농가는 화려한 신기술보다 당장 비용을 줄여 줄 기계를 원했다.

미국 배달·서비스 로봇 기업 Robot.com이 시카고 NACAS 콘퍼런스에서 조리실 작업을 맡은 휴머노이드 로봇 R-noid가 포장 음식을 보도 배달 로봇 R-kiwi에 싣는 과정을 24일 시연했다. 조리실 내부 작업과 야외 배달을 서로 다른 형태의 로봇 둘이 이어받는 방식이다. R-noid는 구독형 서비스로 8주에서 12주 만에 사업장 배치가 가능하다. 주방에서 문 앞까지 사람 손이 한 번도 닿지 않았다.

미국 로봇 AI 소프트웨어 기업 General Robotics의 사이 벰프랄라 최고기술책임자가 단일 거대 모델 대신 모듈형 지능 체계 GRID를 택했다고 26일 밝혔다. 조작 데이터가 부족한 물리 세계에서는 하나의 두뇌로 모든 동작을 일반화하기 어렵다는 판단이다. 환경 인식과 물리적 힘 제어, 경로 설계를 독립된 블록으로 나눠 시뮬레이션으로 훈련한다. 부품이나 작업이 바뀌어도 전체 모델을 새로 훈련할 필요가 없다.

전기전자공학자협회(IEEE)와 멕시코 ITESO 예수회대학교 연구진이 고등학교 교실용 이동식 로봇 교육 플랫폼 RoboMeshA를 개발했다고 24일 밝혔다. 전용 실습실이나 고가 컴퓨터를 마련하기 어려운 멕시코 현지 고등학교의 교육 격차를 줄이기 위해 나섰다. 이동식 카트에 로봇 제어 장치와 센서, 통신망을 갖춰 일반 교실 어디서나 조립과 코딩을 교육한다. 학생과 교수 15명이 함께 만든 이동식 실습실이다.

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