10월 8일 오늘의 로보틱스 브리프

미국 로봇 제조 기업 Boston Dynamics의 신임 최고경영자(CEO)로 선임된 Rohit Prasad는 아마존 인공지능(AI) 총괄 출신의 전문가이다. Prasad 신임 대표의 선임은 지난 2월 Robert Playter 전 대표가 사임한 뒤 8개월간 이어진 경영 공백을 채웠다. 그는 아마존에서 12년간 음성 비서 Alexa와 파운데이션 모델 Nova 개발을 이끌며 대규모 AI 상용화를 주도했다. 소프트웨어 엔지니어가 이 회사의 수장을 맡은 것은 1992년 창업 이래 처음이다.

협동로봇 제조사 Universal Robots의 모회사인 미국 자동화 기업 Teradyne이 중국계 로봇 제조사 Elite Robots와의 소프트웨어 침해 소송을 합의로 종결했다. 올해 4월 가처분 이후 반년 만이다. 합의 조건은 밝히지 않았다. 한편 Teradyne 산하 Universal Robots가 2005년 설립 이후 전 세계에 판매한 협동로봇 팔은 10만 대를 웃돈다.

대구경북과학기술원(DGIST) 김기섭 교수 연구팀이 국제 로봇학술대회 IROS 2026에서 최우수 논문상을 단독 수상했다. 1,933편 중 단 한 편이다. 연구팀은 고가의 라이다(LiDAR) 센서 없이 카메라 영상만으로 물체의 위치 변화를 추적하고 기억하는 장기 메모리 시스템 LT-Mem을 개발했다. 이 시스템은 데이터 용량을 기존의 16분의 1로 줄이면서도 고정된 가구와 옮겨진 물건을 스스로 구별한다.

미국 노스캐롤라이나주립대 연구팀이 바다 생물 바다나리(feather star)의 헤엄 방식을 본떠 움직임을 만드는 구동기 2개만으로 물속에서 3차원 기동을 하는 소프트 로봇을 개발했다. 성과는 Science Advances에 실렸다. 통상 물속에서 상하와 전후 이동, 제자리 회전을 모두 구현하려면 최소 6개의 구동기가 필요하다. 하지만 연구팀은 연성 구조체의 탄성과 유체 저항을 활용하는 기계적 지능을 적용해 모터 수를 3분의 1로 줄였다.

미국 MIT 연구진이 사전 지도나 환경 정보가 없는 공간에서도 움직이는 장애물을 피해 비행할 수 있는 드론 자율비행 알고리즘 SANDO를 개발했다. 국제 학술기관 IEEE의 로봇 학술지 Transactions on Robotics에 실렸다. 알고리즘은 장애물의 최대 이동 속도 정보만으로 시간 가변적 안전 구역을 계산해 충돌 위험을 배제한다. 실제로 드론을 띄운 12차례의 현장 시험 비행에서 단 한 번의 충돌 없이 안전 경로를 찾아냈다.

스위스 로잔연방공과대(EPFL) 연구진이 기어나 감속기 없이 전기 에너지를 직접 직선 운동으로 바꾸는 실 형태의 모터 FiberMotor를 개발했다. 학술지 Advanced Materials에 실린 이 장치는 직경 1~3mm의 이중 중공 섬유에 머리카락 굵기의 구리 전극을 감아 제작했다. 전압이 가해지면 정전기력으로 안쪽 섬유가 망원경처럼 미끄러지며 양방향으로 움직인다. 이후 연구진은 보조 외골격 상용화를 위해 스타트업 Elecsyor를 세웠다.