10월 14일 오늘의 로보틱스 브리프

미국 주택 건설사 D.R. Horton이 13일 로봇 공장을 직접 건설하거나 운영하지 않고도 1,250채 넘는 주택 제작을 지원받는 다년 계약을 Promise Robotics와 체결했다. 주택 제작 자동화 기업 Promise Robotics는 기존 설계를 로봇 작업 지시로 전환하고 공장 생산과 현장 설치를 연계한다. D.R. Horton은 미국 대형 주택 건설사 가운데 처음으로 이 서비스를 이용한다.

산업용 로봇 스타트업 Mind Robotics가 13일 Ford에서 전기차 사업을 이끌던 Doug Field를 사장으로 선임했다. Field는 제품 개발과 엔지니어링, 운영을 담당한다. 지난해 설립된 Mind Robotics의 누적 투자금은 10억달러를 넘으며 전기차 기업 Rivian은 고객이자 출시 파트너로서 실제 대량생산 공장을 로봇 훈련과 배치에 제공한다.

NASA의 화성 탐사 로봇 Perseverance가 11일 누적 주행거리 45.22km를 기록해 선배 탐사 로봇 Opportunity의 누적 주행거리 45.16km를 넘어섰다. Perseverance는 Opportunity가 약 15년에 걸쳐 달린 거리를 5년 반에 달렸다. Perseverance는 이동 중 지형을 촬영하고 장애물의 3D 지도를 만드는 자율주행 시스템 AutoNav로 전체 주행거리의 90% 넘게 달렸고 Opportunity의 자율주행 비중은 약 5%였다.

KAIST 신소재공학과 김상욱 교수팀이 미국 Caltech, 싱가포르 NTU 연구팀과 사용자가 손가락을 굽혀 조종하고 영상과 접촉 정보를 전달받을 수 있는 소형 로봇 BeetleBot을 개발했다. 손가락에 부착한 센서 패치는 손가락 움직임을 전진, 좌회전, 우회전, 집기의 네 명령으로 구분한다. 사용자는 로봇의 카메라 영상과 집게의 압력 센서 정보를 확인하며 물체를 집어 옮긴다. 실제 작업 환경에 활용하려면 인공근육의 구동 속도와 에너지 효율, 전원 공급을 개선하고 현장 테스트를 거쳐야 한다.