조간 브리프
11월 4일 오늘의 로보틱스 브리프
미국 기업인수목적회사(SPAC) Churchill Capital Corp XI 주주들이 휴머노이드 로봇 개발사 Agility Robotics와의 25억달러 규모 합병 계약을 84% 넘는 찬성률로 승인했다. 합병 법인은 11월 4일 절차를 마치고 5일 나스닥 시장에서 종목코드 AGLT로 거래를 시작한다. 이번 상장으로 Agility Robotics는 공모 비용을 차감하기 전 기준으로 약 4억 6,500만달러의 신규 자금을 확보하게 된다. 지난 6월 합병 발표 때 예상했던 조달액 6억 2,000만달러에서 주주들의 주식매수청구권 행사 등으로 줄어든 규모다. 유입된 자금은 양산형 휴머노이드 로봇인 Digit 5의 생산 설비 확충과 물류·제조 고객사 배치 확대에 투입된다.
미국자동화진흥협회(A3)와 국제표준을 제정하는 국제표준화기구(ISO) 산하 제299기술위원회가 제조사와 모델에 상관없이 공장 안 산업용 이동로봇(IMR)이 서로 통신하고 협업할 수 있도록 규정한 새 국제표준 ISO 21423:2026을 발표했다. 서로 다른 제조사의 무인운반차(AGV)와 자율이동로봇(AMR)이 같은 작업 공간에서 충돌을 피하고 임무를 조율할 수 있도록 공통 통신 규격을 정립했다. 세계 주요 제조 기업들은 이기종 로봇 통합에 드는 별도 소프트웨어 개발 비용을 줄이기 위해 수년간 단일 상호운용성 표준을 요구해 왔다.
서울대학교 전기·정보공학부 오성회 교수 연구팀이 보행과 물체 조작 데이터를 따로 수집해 통합 학습시키는 휴머노이드 시각·언어·행동(VLA) 인공지능 프레임워크 RISE를 개발했다. 지금까지는 로봇이 걷다가 멈춰 물건을 집는 복합 작업을 수행하려면 이동과 조작이 이어지는 전체 과정을 사람이 시연해 데이터를 만들어야 했다. 연구팀은 두 행동 사이의 전환 동작에 대한 추가 시연 없이도 모델 스스로 보행과 집기 작업을 매끄럽게 연결하도록 설계했으며, 시뮬레이션과 Unitree G1 휴머노이드 로봇 실증을 마쳤다. 이 연구는 지능형 로봇 국제학술대회 IROS 2026 논문으로 채택됐다.
과학기술정보통신부와 한국기계연구원, 한국전자통신연구원(ETRI)이 대전 한국기계연구원 본원에서 인간형 로봇의 전신 동작과 조작 데이터를 전문으로 생산·축적하는 "AI 휴머노이드 데이터 팩토리"를 개소했다. 연구진은 현장에 휴머노이드 12대를 투입해 작업자가 원격 조작하는 관절 각도 변화와 힘의 크기를 정밀 측정하며 데이터를 모으고 있다. 개소식에서는 로봇이 냉장고에서 음료를 꺼내고 세탁물을 정리하거나 차량 내부 조작 레버를 다루는 작업이 시연됐으며, 한국기계연구원이 자체 개발 중인 휴머노이드 카이로스(KAIROS)의 전신 동작 모방 기술도 선보였다. 정부는 축적한 작업 데이터를 내년 말부터 민간 기업과 대학에 단계적으로 개방할 계획이다.
정책연구기관인 경기연구원이 펴낸 "피지컬 AI 대전환과 대응" 보고서에 따르면 중국이 올해 상반기에만 인간형 로봇 4만대 이상을 생산한 반면, 한국은 제조업 로봇 밀도 세계 1위임에도 핵심 부품 국산화 비율은 약 45%에 머물렀다. 연구원은 감속기와 모터 등 핵심 구동계 부품의 해외 의존도가 높은 상황에서 중국의 양산 공세에 맞서려면 국내 제조 인프라의 현장 검증 역량을 서둘러 결합해야 한다고 제언했다. 국내 제조업체의 36%와 연구인력의 37%가 모여 있는 경기도 산업단지를 거점으로 삼아, 시제품은 중국 선전에서 빠르게 조달하더라도 실증과 데이터 확보는 국내 제조 현장에서 완결하는 협력 체계를 제안했다.
미국 UC 버클리와 UC 데이비스 연구팀이 사람의 시연 없이 가상 시뮬레이션만으로 16개 관절을 갖춘 다지형 로봇 손 LEAP의 물체 조작 기술을 훈련하고, 낙하를 막는 소프트웨어 안전장치를 완성했다. 로봇 손이 손바닥을 아래로 향한 채 손가락 끝으로 물체를 쥐고 회전시킬 때, 추가된 안전 제어 알고리즘은 외부 모션 캡처 카메라 정보를 바탕으로 손가락의 궤적을 실시간으로 보정했다. 1,200회에 걸친 연속 동작 시험에서 물체를 바닥에 떨어뜨린 횟수는 기존 16건에서 4건으로 줄었다. 기본 조작 모델을 처음부터 다시 학습시키지 않고도 동작의 신중도를 소프트웨어로 조절할 수 있게 했다.
스위스 취리히연방공대(ETH Zurich) 연구팀이 단단한 중앙 몸체 대신 부드러운 고리형 탄성 프레임을 적용해 벽이나 장애물과 부딪혀도 튕겨 나가거나 부서지지 않는 쿼드콥터 드론 FlexiQuad를 제작했다. 100년 넘게 이어진 기존 드론 구조는 중앙 본체에서 뻗은 4개의 단단한 축에 프로펠러를 달아 외부 충격에 쉽게 부러졌다. 연구팀은 유연한 링 형태 구조물 위에 로터 4개와 배터리, 제어 모듈을 분산 배치해 충돌 에너지를 프레임의 탄성 변형으로 흡수하도록 만들었다.
국제학술지 국제 자동화·제어 저널(International Journal of Automation and Control)에 실린 연구에서 유전 알고리즘으로 최적화한 퍼지 논리 제어기(GA-FLC)를 3자유도 산업용 로봇 팔에 적용한 결과, 기존 피드백 제어 방식 대비 경로 추종 평균 제곱근 오차(RMSE)가 89% 줄었다. 자연선택 원리를 응용한 유전 알고리즘으로 퍼지 규칙의 매개변수를 자동 탐색해 제어 정밀도를 높였다. 외부 하중이 갑자기 변하거나 기계적 진동이 발생하는 환경에서도 로봇 관절의 목표 위치 추종 능력이 흔들리지 않고 유지됐다.
무인 물류 스타트업 엔티원(NT1)이 경기 고양시 킨텍스 로보월드 전시회에서 공장 간 물류 이송에 특화된 전기 자율주행 화물차 N3를 선보였다. 전장 약 3m 크기의 N3는 520kg까지 화물을 싣고 최고 시속 45km로 달린다. 한 번 충전으로 주행 가능한 거리는 100km다. 공장 내부용 무인운반차와 달리 건물을 오가는 야외 구간을 무인으로 연결하도록 설계됐다. 엔티원은 차량 판매 대신 관제 시스템과 운영을 묶은 서비스형 로보밴 모델을 채택하고 배터리와 센서 국산화를 진행하고 있다.
미국 하드웨어 스타트업 Neufangled가 방 천장 네 모서리에 연결된 와이어 네 가닥으로 그리퍼를 매달아 움직이는 800달러 오픈소스 로봇 Stringman을 출시했다. 바닥에 전선과 부품 상자가 어지럽게 널려 바퀴 달린 로봇이나 보행 로봇이 지나가지 못하는 작업실에서도 천장에서 내려온 줄로 638g 무게의 그리퍼를 조종해 부품을 옮긴다. 4개의 모터가 가로 7m, 세로 7m 공간에서 28뉴턴(N)의 줄 장력을 나눠 받도록 설계돼 방 중앙으로 갈수록 들어 올릴 수 있는 무게가 늘어난다. 외부 클라우드 통신 없이 로컬 무선 네트워크 안에서 인공지능 모델과 제어 프로그램을 독립 구동할 수 있다.
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