11월 1일 오늘의 로보틱스 브리프

도널드 트럼프 미국 대통령이 무역확장법 232조에 따라 외국산 로봇과 산업용 기계와 부품 수입이 국가 안보를 위협한다는 상무부 조사 보고서를 공식 수용하고 무역 규제를 검토하는 포고문에 서명했다. 상무부는 미국 제조업과 국방 분야가 수입 기계에 과도하게 의존하고 있어 공급망 교란과 사이버 공격에 취약하다고 판단했다. 트럼프 대통령은 상무부와 미국 무역대표부(USTR)에 주요 교역국과 협상을 추진하고 포고문 서명일로부터 180일 안에 경과를 보고하라고 지시했다.

정부가 2030년까지 인공지능 로봇 20만 대를 보급한다. 내년 예산안에는 8개 부처 수요를 모아 1,700여 대, 3,400억원 규모의 공공구매 계획을 반영했다. 국회 심의를 통과하면 국방 경계, 소방 수색, 농업 현장, 대학 연구실에 로봇이 배치된다. 산업통상자원부는 10월 28일부터 이틀간 사족보행 로봇 설명회를 열었다. 국방부와 소방청 등 9개 공공기관과 레인보우로보틱스 등 제조사 11곳이 성능을 점검했다. 구매 실무자의 책임을 덜어주는 면책 기준을 세우고 고장 수리와 보험 가입을 의무화하는 지침도 연내 마련한다.

미국 캘리포니아주 에머리빌의 자율 공장 스타트업 Foundry Robotics가 시리즈 A 라운드에서 1억달러를 확보했다. Marlinspike Partners가 주도하고 Khosla Ventures 등이 참여했다. 고스트 로보틱스와 테슬라 출신 엔지니어들이 세운 이 회사는 소프트웨어 판매에 그치지 않고 공장을 직접 소유해 제조 서비스를 제공한다. 회사는 확보한 자금으로 에머리빌에 13만 평방피트(약 1만 2,000㎡) 규모의 공장을 확장해 자체 운영체제 FoundryOS와 재구성형 로봇 셀을 기반으로 국방 드론, 인공위성, 자율주행 부품의 최종 조립 서비스를 제공한다.

중국의 휴머노이드 로봇 기업 AGIBOT이 상하이 월드 엑스포 센터에서 혁신 행사를 열고 실제 무인 가동 시간과 효율을 측정하는 로봇 생산성 지표 Worken을 제안했다. 단순 출하량이나 재고 수량 중심의 통계에서 벗어나 사람의 표준 작업 시간 대비 완전 자율 작업 시간을 합산해 현장 기여도를 산정하는 방식이다. 회사는 한쪽 팔마다 최대 40kg의 짐을 들어 올리는 듀얼 암 기반 준휴머노이드 로봇 G2 Max와 방수 관절과 수랭식 냉각 장치를 적용한 하드웨어 플랫폼 AHA3를 함께 선보였다.

프랑스 국립컴퓨터과학통제연구소(Inria)에서 분사한 파리의 산업용 휴머노이드 인공지능 스타트업 Bleu Robotics가 Contrarian Ventures와 OVNI Capital 주도로 500만유로의 프리시드 투자를 유치했다. 회사는 기종과 무관하게 숙련공의 10차례 시연(약 20분 분량의 데이터)만으로 복잡한 조립 공정을 로봇이 학습하도록 하는 모방 학습 모델을 개발했다. 배치 기간을 수개월에서 1시간 이내로 단축하는 것이 목표다.

미국 펜실베이니아 대학교 GRASP 연구소 연구진이 빛의 밝기 변화만 기록하는 이벤트 카메라의 비동기 신호를 실시간으로 처리하는 범용 프레임워크 Fast Feature Field(F³)를 개발해 학술지 사이언스 로보틱스에 발표했다. 연구진은 신호의 95%가 비어 있는 이벤트 데이터의 특성을 살려 밝기가 변한 지점에서만 연산하는 방식으로 HD 해상도에서 초당 120프레임, VGA에서 초당 440프레임의 처리 속도를 달성했다. 이 모델은 자율주행차, 4족 보행 로봇, 드론 실험에서 물체 인식과 단안 깊이 추정 오차를 크게 낮췄다.

보스턴 다이내믹스 산하 AI 연구소(RAI)는 4족 보행 로봇 Spot이 로봇 팔뿐 아니라 몸체 전체의 무게중심과 네 다리를 유기적으로 제어해 무거운 물체를 다루는 전신 조작 기술을 공개했다. Spot은 야외 코트에서 성인 키 높이의 대형 고무 타이어를 가슴과 앞다리로 밀고 굴리며 하키 스틱으로 몸을 밀치는 외란에도 균형을 잃지 않고 앞으로 나아갔다. 연구진은 팔의 가반하중을 넘어서는 무거운 산업 부품을 몸으로 지탱하며 옮기는 물류 공정에 이 기술을 적용한다.