11월 6일 오늘의 로보틱스 브리프

중국 외국인투자안보심사공작기제판공실이 일본 소프트뱅크가 추진한 53억 7,500만달러 규모의 스위스 엔지니어링 기업 ABB 로봇 사업 부문 인수를 국가 안보를 이유로 승인하지 않았다. 공장에서 수집한 로봇 제조와 운영 데이터가 해외로 넘어가 인공지능(AI) 모델 학습에 쓰일 수 있다는 점을 이유로 들었다. ABB 로봇 부문은 전 세계에 직원 7,000여 명을 두고 있으며 올해 3분기 중국 시장 수주가 전년 동기 대비 32% 늘어날 만큼 현지 사업 비중이 크다. 소프트뱅크는 2월 중국 반독점 심사를 통과했지만 안보 문턱에서 막혔다.

중국 베이징의 인공지능 스타트업 LiberAI가 220만 시간 이상의 인간 행동 영상과 장갑 센서 데이터를 사전 학습한 로봇용 월드 액션 모델 Liber-0을 공개했다. 이 모델은 로봇이 특정 작업에 대한 사전 시연 없이도 사람의 손동작 경험을 물리적 제어 신호로 전환해 사물을 다루도록 설계됐다. Liber-0은 GPT-6가 제시한 60가지 조작 시험에서 물건 집기와 도구 다루기를 포함해 초기 성공률 36.0%를 기록했다.

미국 물류 로봇 스타트업 Ambi Robotics가 연말 전자상거래 성수기 물동량 급증에 대비해 8개 물류 거점에 택배 분류 로봇 시스템 AmbiSort B 시리즈를 새로 배치했다. 연말 물류 기업들의 처리량은 평소보다 25%에서 40%가량 늘어난다. Ambi Robotics는 올해 고객사의 성수기 처리 물량이 지난해보다 9%에서 10% 늘어날 것으로 내다봤다. AmbiSort B는 택배 입고부터 바코드 스캔, 최종 배송지별 정렬까지 전 과정을 자동화해 추가 인력 투입 없이 배송 거점의 병목을 줄이도록 개발됐다.

미국 매사추세츠공과대(MIT) 연구진이 로봇이 저장한 사물 기억의 오류를 다각도 촬영과 불확실성 측정으로 찾아내 바로잡는 메모리 교정 시스템 UQ-DAAAM을 개발했다. 로봇이 벽에 걸린 제세동기를 소화기로 잘못 분류하는 등 시각 정보를 오인했을 때 여러 각도에서 찍은 이미지를 비교해 인식의 모호성을 수치화하고 추가 촬영 각도를 스스로 결정한다.

에스토니아 타르투대와 이탈리아 기술원(IIT) 공동 연구팀이 인공 혈액 속에 화학 원료를 순환시켜 자외선을 쬔 자리에 직접 새 센서를 만들어내는 나방 모양의 유연 로봇을 개발했다. 투명한 3차원(3D) 프린팅 몸체 내부로 화학 액체를 흘려보내다 자외선을 비추면 플라스틱 표면이 반응하며 즉석에서 광검출기 센서로 변한다. 연구를 이끈 카드리안 판크라토프(Kadri-Ann Pankratov) 연구원은 건물 붕괴 현장이나 우주 탐사처럼 사전에 필요한 센서를 예측하기 힘든 환경에서 로봇이 현장 조건에 맞춰 감각기관을 직접 형성할 수 있다고 밝혔다. 연구 결과는 국제학술지 어드밴스트 사이언스(Advanced Science)에 실렸다.

홍콩시립대와 홍콩과학기술대 연구팀이 쿼드콥터 드론에 스프링 다리를 결합한 도약 비행 하이브리드 로봇 Hopcopter에 비평탄 지형 착지를 돕는 탄성 발판을 적용했다. 날개를 계속 돌리지 않고 새처럼 뛰어오르며 이동하도록 설계해 험로 주행 시 배터리 소모를 크게 줄였다. 유연한 탄성 패드를 발바닥에 달아 계단이나 잔해더미, 울퉁불퉁한 흙바닥에서도 균형을 잃지 않고 도약한다. 넘기 힘든 장애물을 만나면 곧바로 모터를 가동해 공중으로 날아오른다.