조간 브리프
11월 7일 오늘의 로보틱스 브리프

나스닥에 상장한 인간형 로봇 제조사 Agility Robotics가 거래 첫날 공모가인 주당 10달러를 웃도는 11.26달러로 출발해 등락을 거듭한 끝에 11.49달러에 장을 마쳤다. 장중 한때 8.40달러까지 밀렸다가 12.15달러까지 치솟는 등 크게 출렁였으나, 시초가보다 2%가량 오른 선에서 거래를 마감했다. 두 다리를 갖춘 순수 인간형 로봇 기업의 미국 증시 상장은 이번이 처음이다. 이 회사의 물류 로봇 Digit 5는 두 발로 걸으며 최대 50파운드(약 22.7kg)의 물품을 들어 올릴 수 있도록 제작됐다. 같은 날 배송 로봇 기업 Serve Robotics는 12.45% 급락했고, 수술 로봇 기업 Intuitive Surgical은 2.82% 하락했다.
스위스 로봇 스타트업 Embodied AI가 독일 뮌헨에서 열린 Humanoid Europe 2026에서 와이어 구동 유연 관절 팔을 탑재한 바퀴 달린 산업용 인간형 로봇 AIR를 선보였다. AIR는 모터와 감속기, 제어 전장 부품을 팔 관절이 아닌 몸통 안에 배치하고 와이어로 관절을 당겨 움직이도록 만들어 사람이나 장애물과 부딪히면 팔이 자연스럽게 밀려나면서 충격을 줄인다. 평평한 공장 바닥에서 넘어질 위험을 없애고자 두 발 대신 바퀴를 택했다. 작업자의 시연 동작을 센서로 기록해 약 한 달 만에 자율 작업으로 전환한다. 주요 가전 제조사가 실시한 복잡한 전선 배선 조립 시험에서 98%의 작업 성공률을 기록했다.
Tesla가 텍사스 기가팩토리의 대형 전기 픽업 Cybertruck 생산 라인을 2027년 중반에 점진적으로 중단하고, 해당 설비를 신형 무인 로보택시 Cybercab 생산으로 전환하기로 했다. 일론 머스크 최고경영자는 소셜미디어에 글을 올려 한 시대의 끝이라며 로보택시 양산 능력을 대폭 늘리겠다고 밝혔다. 텍사스 오스틴 공장은 각진 외형과 스테인리스 강판 등 Cybertruck의 특수 부품을 제작할 수 있는 유일한 생산 거점이다. 시장조사업체 켈리블루북(Kelley Blue Book)에 따르면, 지난해 미국 내 Cybertruck 판매량은 2만 237대에 그쳤다. 전년 대비 48% 급감한 수치다.
보도 주행 배송 로봇 기업 Serve Robotics가 외부 로봇 개발사를 대상으로 데이터와 원격 제어 인프라를 공급하는 신규 B2B 사업 Physical AI Services를 시작했다. 건설 장비의 자율 운전 시스템을 개발하는 스타트업 Bedrock Robotics를 첫 고객사로 확보했으며, 미국 이동통신사 T-Mobile과 손잡고 로봇과 가까운 기지국에 인공지능 연산 장치를 두는 엣지 컴퓨팅망을 구축하기로 했다. 우버가 인수한 음식 배달 업체 포스트메이츠(Postmates)에서 2021년 분사해 2024년 증시에 상장한 Serve Robotics는 실외 배송에 이어 병원 물품 이송 로봇을 인수하는 등 소프트웨어 플랫폼으로 사업 확장을 꾀하고 있다.
우크라이나 국방부는 전선에서 지상 무인 로봇(UGV)을 투입한 물자 수송과 부상병 후송 작전이 10월 한 달 동안 3만 1,398건을 기록해 사상 처음으로 월 3만 건을 넘어섰다고 발표했다. 군사 통합 지휘 체계인 델타(DELTA)에 등록된 작전 건수는 올해 1월 7,511건에서 시작해 10개월 만에 네 배 이상으로 늘었다. 위험도가 높은 교전 지역에서 탄약과 식수 수송에 무인 궤도 차량과 수륙양용 로봇을 집중 배치하면서 병사의 전장 노출을 줄이고 있다. 미 국방부도 2026 회계연도 지상 로봇 사업에 1억 1,500만달러를 배정했다.
로봇 시뮬레이션 스타트업 Physicl이 실제 물리 환경의 법칙을 충실하게 모사하는 로봇 학습 플랫폼 개발을 위해 Inovia Capital이 주도한 1,000만달러 규모의 시드 투자를 유치했다. 전자상거래용 3차원(3D) 가상 모델 제작 기업 nfinite를 창업했던 알렉스 드 비강(Alex de Vigan) 대표는 생성형 인공지능이 사물의 형태는 빠르게 그리지만 공간과 물체를 물리적으로 조작하는 능력이 부족하다는 점에 착안해 회사를 세웠다. Physicl은 로봇 팔이 물건을 쥐고 움직일 때 발생하는 마찰과 무게 중심 변화를 정밀하게 재현해 가상 훈련 데이터와 현실 세계 사이의 간극을 줄이는 기술에 자금을 투입한다.
미국 보스턴의 산업용 로봇 스타트업 Strive Robotics가 다품종 소량 생산 공장에 특화된 적응형 로봇 제어 시스템을 개발하기 위해 Hi Ventures 주도로 300만달러 이상의 프리 시드 투자금을 확보했다. 매사추세츠공과대(MIT) 출신들이 설립한 이 회사는 기존 공장 설비를 개조하지 않고도 로봇이 작업 라인에 배치돼 생산 장비의 조작 패널과 버튼, 안전문을 직접 다루도록 소프트웨어를 설계했다. 현장 작업자가 직접 기계를 다루는 시연 과정을 로봇이 지켜보고 작업을 익히는 도제 모드를 적용했다.
일본 도호쿠대 대학원 공학연구과 오와키 다이(Dai Owaki) 부교수 연구팀이 전자 센서나 제어 회로 없이 순수 기계 구조만으로 인간의 무릎 반사를 본떠 안정적인 이족 보행을 구현하는 근골격 로봇용 반사 모듈을 개발했다. 의사가 무릎뼈 아래를 두드리면 허벅지 앞 근육이 수축하며 다리가 튀어나가는 슬개건 반사 원리를 기계 장치로 구현해 발이 지면에 닿을 때 발생하는 하중에 따라 인공 근육 길이가 조절되도록 했다. 전력 소모와 제어 복잡성을 크게 덜어낸 연구 성과는 국제학술지 어드밴스트 인텔리전트 시스템스(Advanced Intelligent Systems)에 실렸다.
중국 관영 신화통신이 베이징에서 열린 세계미디어정상회의 포럼에서 로봇 전문 기업 UBTECH와 공동 개발한 실물 크기의 생체 모방 인간형 로봇 뉴스 앵커 신옌(Xinyan)과 신위(Xinyu)를 선보였다. 영화감독 장이머우(Zhang Yimou)가 무대 연출과 외형 디자인을 총괄한 이 로봇들은 인공 근육과 피부 질감을 정밀하게 구현해 자연스러운 표정으로 현장 생방송을 진행하도록 제작됐다. 신화통신의 검증된 공공 기사 데이터베이스와 직결된 인공지능 정보 체계로 구동해 생성형 모델의 허위 답변과 환각 위험을 원천적으로 막았다.
미국 로봇 스타트업 Neufangled Robotics가 방 벽면과 천장에 걸린 네 가닥의 케이블을 제어해 바닥에 어질러진 장난감을 자동으로 집어 상자에 담는 가정용 평행 케이블 로봇 Stringman을 795달러에 출시했다. 바닥을 주행하는 기존 청소 로봇과 달리 공중에 매달린 채 공간 전체를 가로지르며 침대 밑이나 가구 틈새에 떨어진 물건까지 집어 올린다. 로봇에 달린 작은 집게와 카메라가 물건을 식별해 정리한다. 스마트폰 앱으로 호출하면 케이블을 당겨 청소를 시작한다.
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