11월 10일 오늘의 로보틱스 브리프

테슬라가 내년 6월 미국 텍사스주 오스틴 기가팩토리의 전기 픽업트럭 사이버트럭(Cybertruck) 생산 라인을 철거하고 자율주행 로보택시 사이버캡(Cybercab) 증산 라인으로 전환하기로 했다. 유일한 사이버트럭 조립 시설을 단계적으로 폐쇄한다. 2023년 말 고객 인도를 시작한 사이버트럭은 판매 부진이 이어지며 출시 3년여 만에 단종 수순을 밟게 됐다. 미국 내 판매량은 지난해 2만237대로 전년보다 48% 줄었다. 올해도 부진이 이어지며 9월까지 누적 판매량이 28% 감소했다. 사이버캡은 조작 운전석이 없는 2인승 자율주행 차량이다. 지난 9월 오스틴 일부 지역에서 유료 운행을 시작했으며 테슬라는 올해 초에도 프리몬트 공장에서 모델S와 모델X를 단종하고 휴머노이드 로봇 옵티머스 생산 설비를 들였다.

로봇 제조사 Boston Dynamics가 신형 전기 구동 휴머노이드 Atlas의 두 다리 끝에 바퀴를 장착하고 비정형 지형을 이동하는 전신 제어 실험 영상을 선보였다. 상용 판매용이 아닌 연구용 시험대다. 제어 엔지니어 앤디 우(Andy Wu)가 주도한 이번 실험은 물리 모델 기반 모터 제어와 전신 강화학습 정책을 결합해 울퉁불퉁한 실제 노면에서 넘어지지 않고 균형을 잡도록 설계됐다. 로봇은 실시간 관절 감각 정보와 속도 명령을 바탕으로 외부 충격에 대응해 관절의 힘과 자세를 스스로 바로잡는다.

제조 공장 투입을 목표로 하는 휴머노이드 로봇 기업들이 전신 통합 구동과 다중 로봇 협업 체계 검증에 나섰다. 미국 로봇 스타트업 Figure AI는 시각 정보와 작업 명령을 로봇의 물리적 동작으로 변환하는 자체 인공지능 모델 Helix 02를 구축해 손과 팔, 몸통과 다리를 한데 묶는 전신 제어 체계를 개발하고 있다. 로봇이 무거운 운반 카트를 끌면서 위치 오차를 실시간으로 바로잡는다. 중국 로봇 제조사 UBTECH는 산업용 휴머노이드 Walker S2를 완성차 업체 BYD와 지리자동차 공장에 배치해 부품 조립과 이송 작업을 분담하도록 했다.

미국 UC 버클리의 켄 골드버그(Ken Goldberg) 교수와 반도체 기업 NVIDIA의 스펜서 황(Spencer Huang) 로보틱스 엔지니어링 디렉터 연구팀이 가상 시뮬레이션 환경에서 AI 에이전트들이 로봇 제어 코드를 작성하고 수정하는 에이전틱 로보틱스(Agentic Robotics) 방식을 공개했다. 대규모 인간 시연 데이터 수집을 대체하려는 시도다. 가상 공간에 투입된 AI 에이전트들은 로봇 제어 프로그램을 설계해 시뮬레이션 환경에서 실행하고, 주사기를 폐기함에 넣는 등 형태가 바뀌는 작업에서 실패가 발생하면 원인을 분석해 코드를 다시 수정한다.

미국 매사추세츠공대(MIT)와 뉴욕대(NYU) 공동 연구진이 사람의 일상 언어 지시에서 행간의 의도를 파악해 움직임을 계획하는 로봇 동작 제어 플랫폼 FLEX를 텍사스주 오스틴에서 열린 로봇학습 콘퍼런스(CoRL 2026)에서 발표했다. 문자 그대로 따르는 한계를 벗어났다. 가상 시뮬레이션 환경에서 사람이 로봇 팔에 자연어로 지시를 내리면 로봇 팔은 커피를 따르거나 잔을 나르는 과정에서 동작 궤적을 스스로 일반화해 위치와 힘을 조절한다.

서울 강남의 종합 전시장 코엑스가 대형 행사 준비를 위해 바닥에 전시 부스 위치를 표시하는 작업에 정밀 마킹 로봇을 전면 투입해 작업 오차를 2~4㎜ 이내로 줄였다. 심야 수작업을 기계로 바꿨다. 코엑스는 홍콩 어거스트 로보틱스와 협력해 도입한 바닥 마킹 로봇의 올해 이용 건수가 전년 대비 11.8% 늘어난 152건을 기록했으며 전체 마킹 작업 대비 로봇 활용 비율은 95%에 달했다고 밝혔다. 숙련 인력이 심야에 투입돼 수작업으로 진행하던 방식을 정밀 좌표 자동화로 전환해 내년 7월 전시장 리모델링에 맞춰 현장 관리 자동화를 확대할 계획이다.

미국 반도체 기업 Synaptics가 공장과 창고에서 자율이동로봇(AMR)이 구역을 이동할 때 발생하는 무선 네트워크 단절을 방지하는 전용 통신 아키텍처 Scan Core를 선보였다. 통신과 탐색 모듈을 분리했다. 기존 와이파이 장치는 새 접속지점(AP)을 찾을 때마다 데이터 전송을 멈춰야 했으나 Scan Core는 주 통신 장치가 연결을 유지하는 동안 저전력 무선 하위 시스템이 주변 AP 신호를 실시간으로 탐색한다.