11월 9일 오늘의 로보틱스 브리프

현대자동차그룹의 로봇 계열사 Boston Dynamics가 개발한 신형 전기 구동 휴머노이드 Atlas에 삼성SDI의 2170 규격 원통형 배터리 70개를 탑재하기로 했다. 배터리 셀 70개의 개별 용량은 5,000mAh이며, 이를 묶은 단일 팩의 총에너지 용량은 약 1.3kWh다. 최대 가동 시간은 4시간이다. 무거운 물품을 반복해서 들어 올리는 고부하 작업에서는 지속 시간이 2시간가량으로 줄어든다. 배터리가 방전되면 로봇이 충전 스테이션으로 자율 이동해 3분 만에 직접 팩을 교체하고 작업에 복귀하며, 분리된 배터리를 다시 완충하는 데는 1시간 30분이 걸린다.

미국 국방부 제조혁신연구소로 출범한 고급제조로봇연구소(ARM Institute)의 컨소시엄 참여 기관이 500곳을 넘어섰다. 2017년 펜실베이니아주 피츠버그에 설립된 이 컨소시엄은 산업 현장의 자동화를 지원하기 위해 산학연 전문가 수천 명과 함께 수백 건의 로봇 기술 개발 과제를 진행해 왔다. 국가 로봇 인재 양성 플랫폼인 RoboticsCareer.org도 직접 운영한다. 이달 말 피츠버그에서 창립 10주년을 기념하는 연례 회원 총회를 연다.

사족보행 로봇과 휴머노이드 양산을 내세워 기업공개를 준비 중인 중국 로봇 제조사 Unitree Robotics의 실제 생산 라인이 여전히 노동자의 수작업에 크게 의존하는 것으로 나타났다. 산업 자동화 기업 Kaikaku의 창업자 요제프 첸(Josef Chen)이 항저우 공장을 방문해 공개한 실사 보고서에 따르면, 모터와 감속기를 합친 핵심 부품 액추에이터 구역에 구축된 자동화 라인은 한두 개에 그쳤다. 나머지 모터 생산 구역에서는 작업자들이 재래식 권선 장비를 손으로 다루며 코일을 감는 등 조립 공정 대부분을 직접 맡아 했다.

중국 로봇 스타트업 AgiBot의 이족보행 휴머노이드 Genie G2 6대가 상하이 쉬후이구의 편의점에서 24시간 동안 온라인 생중계로 매장 근무 실증을 진행했다. 로봇들은 네 차례의 혼잡 시간대를 거치며 총 1,730건의 작업을 처리했다. 고객 응대 683건과 상품 전달 369건, 커피 제조 147잔을 비롯해 재고 점검과 매장 청소를 나눠 맡았다. 실증 종료 후 이뤄진 현장 평가에서 4대는 통과했으나 2대는 채용 기준에 미달해 탈락했다.

일본 도쿄대 정보과학기술대학원 연구팀이 단일 유연 소재를 3D프린터로 출력해 뼈와 근육, 힘줄, 인대의 기계적 특성을 하나로 묶은 실물 크기 근골격계 로봇 다리를 개발했다. 요시무라 슌노스케와 가와하라즈카 겐토 연구진은 국제학술지 Advanced Intelligent Systems에 발표한 논문에서 구조물의 격자 형태와 밀도를 조절해 같은 재료 안에서 부위마다 단단함과 탄성을 다르게 제작했다고 밝혔다. 금속 경첩이나 볼트 연결 없이 관절 부위의 마찰과 유격을 줄여 사람의 발목과 무릎처럼 유연하게 힘을 흡수하고 체중을 지탱한다.

오스트리아 물류 자동화 기업 KNAPP가 미국 매사추세츠주 서머빌에 지능형 물류 로봇 연구개발 법인 KNAPP Robotics.ai를 설립했다. 오스트리아 그라츠 본사의 설비 제조 역량에 보스턴 지역의 로봇 연구 생태계를 결합하려는 조치다. 초대 최고경영자(CEO)에는 볼프강 토페러(Wolfgang Taufratshofer)가 선임됐다. 창고 내 상자 분류와 고속 피킹을 자율적으로 처리하는 물류 로봇 시스템을 집중 개발할 계획이다.

서빙 로봇과 청소 로봇을 제조하는 중국 Pudu Robotics가 휴머노이드 로봇을 차세대 성장동력으로 삼고 테슬라를 장기적인 경쟁 상대로 지목했다. 장타오(Felix Zhang Tao) 최고경영자(CEO)는 사우스차이나모닝포스트와의 인터뷰에서 식당과 호텔 등 전 세계 상업 공간에 서비스 로봇을 공급하며 쌓은 부품 생산 체계와 자율주행 기술을 휴머노이드에 적용하겠다고 밝혔다. 시각 지능과 팔 제어 기능을 결합해 단순 서빙을 넘어 물품 정리와 시설 관리가 가능한 범용 인간형 로봇을 내놓겠다는 구상이다.