11월 8일 오늘의 로보틱스 브리프

Boston Dynamics가 시간당 최대 1,000개 상자를 하역할 수 있는 자율 이동형 트레일러 하역 로봇 Stretch Gen 2를 공개했다. 1세대 모델의 10만 시간 가동과 수천만 개 상자 처리 실적을 바탕으로 2년 반 동안 개발한 제품이다. 내부 배선 길이를 81% 줄이고 모회사인 현대자동차의 부품 공급망을 활용해 진동에 강한 차량용 커넥터를 도입했다. 흡착 패드마다 독립적으로 압력을 감지하는 신형 그리퍼를 달아 한 번에 여러 상자를 들어 올릴 수 있고, 배터리는 2교대 근무 동안 지속되며 급속 충전기를 쓰면 75분 만에 90%까지 충전된다. 고장 난 구동 장치를 통째로 교체하는 데 걸리는 시간도 기존 하루에서 1시간으로 줄였다.

자율주행 전동 트럭 스타트업 Humble Robotics가 Obvious Ventures 주도로 5,100만달러 규모의 시리즈 A 투자를 유치했다. 애플 자율주행 프로젝트와 우버 출신인 에얄 코헨(Eyal Cohen) 대표가 설립한 이 회사는 항만과 철도역, 물류 창고 사이를 오가는 단거리 화물 운송용 8등급(Class 8) 대형 트럭 Humble Hauler를 개발하고 있다. 기존 디젤 트럭을 개조하는 대신 운전석 캐빈을 완전히 덜어낸 전용 차체 구조를 채택해 제작 단가와 차체 무게를 낮췄다. 이번 조달로 누적 투자금은 7,500만달러로 늘었으며, 확보한 자금으로 화물 운송 시험 주행을 시작할 계획이다.

이탈리아 정밀 부품 제조사 Torneria Novoletto가 독일 공작기계 부품 기업 SCHUNK의 로봇 자동화 시스템 R-C2를 도입해 24시간 무인 가동 체제로 전환했다. 화학과 의약 분야에 쓰이는 고정밀 금속 부품을 다품종 소량 생산하는 이 회사는 로봇 팔이 여러 규격의 가공물을 직접 클램프에 물리고 교체하도록 공정을 개조했다. 설비 전환 시간을 줄여 숙련 노동자 부족에 대응하는 한편 장비 가동률을 끌어올렸다. 미국 금속 부품사 PrecisionForm도 덴마크 Universal Robots의 협동로봇 ActiNav 시스템을 적용해 깊은 상자에서 부품을 집어 공작기계에 넣는 작업을 자동화했다.

국내 로봇 플랫폼 전문기업 레인보우로보틱스가 일산 킨텍스에서 열린 2026 로보월드에서 산업 안전 인증 규격을 반영한 양산형 모바일 양팔 휴머노이드 로봇 RB-Y2를 최초로 공개했다. 연구용으로 전 세계에 200여 대가 공급된 1세대 모델 RB-Y1의 후속작으로, 공장 조립 라인과 물류 거점에서 사람 작업자와 안전하게 협업할 수 있도록 충격 감지와 비상 정지 설계를 보강해 내년부터 실제 산업 현장 공급을 본격화한다. 6년 동안 개발을 이어온 사족보행 로봇 플랫폼 RB-Q10도 바퀴를 단 채 험지와 계단을 오르내리는 시연을 펼치며 방위산업과 시설 순찰용으로 내년 양산에 들어가겠다고 밝혔다.

미국 정형외과 의료기기 제조사 Zimmer Biomet이 댈러스에서 열린 미국 고관절·슬관절 정형외과학회(AAHKS) 연례 회의에서 의사의 제어권을 유지하면서 수술 부담을 덜어주는 수술 로봇 범주인 Surgeon-Guided Autonomy를 발표했다. 인공관절 치환술을 포함한 정형외과 수술 전반에서 환자의 뼈 구조를 분석해 절삭 경로를 계획하고 시술과 회복까지 이어지는 전 과정을 로봇 시스템이 보조하되, 최종 판단과 물리적 조작 권한은 집도의에게 남기는 지능형 수술 체계다.

KAIST 무인시스템 및 제어 연구실 심현철 교수 연구팀이 비행기 조종석을 개조하지 않고 그대로 탑승해 조종 임무를 수행하는 인간형 조종사 로봇 파이봇(PIBOT)의 비행 시뮬레이션을 2026 로보월드에서 선보였다. 파이봇은 자연어로 작성된 항공기 운항 매뉴얼을 스스로 이해하고, 카메라로 계기판 수치와 전방 시야를 확인하면서 사람 크기의 손과 팔로 스위치와 조종간, 페달을 물리적으로 다룬다. 기체 내부 제어 시스템을 소프트웨어로 직접 연결하는 기존 무인기와 달리 사람이 모는 경비행기와 여객기에 곧바로 투입할 수 있도록 설계됐다. 내년에는 활주로 지상 주행 시험을 거쳐 실제 비행 검증에 나설 계획이다.