11월 13일 오늘의 로보틱스 브리프

국제로봇연맹(IFR)이 12일 발표한 2025년 기준 로봇밀도 순위에서 한국은 제조업 근로자 1만명당 가동 중인 산업용 로봇이 1066대로 세계 1위를 지켰다. 2위 싱가포르는 873대, 3위 독일은 469대였고, 세계 평균은 역대 최고인 152대로 올랐다. 일본은 452대로 4위, 미국은 323대로 8위였다. 세계 최대 산업용 로봇 시장인 중국은 193대로 19위였고, 중국의 로봇밀도는 2020년부터 5년 동안 147% 높아졌다. IFR은 중국의 로봇밀도를 중국 국가통계국이 실시한 전국경제총조사의 고용 통계로 산출했다고 밝혔다. 앞서 IFR이 4월 발표한 2024년 기준 한국의 로봇밀도는 1220대였다.

독일 뮌헨의 로봇 기업 Agile Robots가 SoftBank 주도의 투자에서 5억달러를 유치하며 기업가치 85억달러를 인정받았다고 12일 밝혔다. Nvidia와 Hitachi도 이번 투자에 참여했다. 2018년 설립된 Agile Robots는 휴머노이드와 로봇팔로 공장 작업을 자동화하는 회사로, 자동차와 가전, 물류 분야에 로봇 약 2만대를 배치했고 최근 뮌헨 인근에 연간 최대 1만대의 휴머노이드를 생산할 수 있는 공장을 열었다. Agile Robots는 유럽에서 기업가치가 가장 높은 피지컬 AI 로봇 기업이 됐다며, 투자금을 미국 내 사업 확대와 독일 생산능력 증설, 신규 시장 진출에 쓰겠다고 밝혔다. SoftBank가 54억달러에 인수하기로 했던 스위스 ABB의 로봇 사업부를 두고는 5일 중국 당국이 중국 내 사업의 인수를 승인하지 않았다.

일본로봇공업회(JARA)에 따르면 회원사들의 3분기 산업용 로봇 수주액은 3254억엔(약 2조7500억원)으로 1년 전보다 46.6% 늘었고, 수주 대수는 6만7003대로 36.1% 증가했다. 수주액과 생산액은 분기 기준으로 4분기 연속 최고치를 경신했다. 생산액이 26.2% 늘어난 데 비해 생산 대수는 8.2% 늘었다. 중국 수출액은 682억엔에서 881억엔(약 7400억원)으로 늘어나 아시아 수출액의 절반을 넘었지만, 북미와 유럽 수출액은 감소했다. 용도별로는 물류와 자재 취급용 로봇 출하 대수가 1만2149대로 29.1%, 반도체 제조용 로봇이 5823대로 21.1% 늘었다.

동영상 생성 AI 기업 Runway가 로봇용 월드 액션 모델 Praxis-1을 11일 내놓고, 모델 가중치와 추론·미세조정 코드를 상업적 이용까지 허용하는 Apache 2.0 라이선스로 공개했다. Praxis-1은 Runway의 동영상 파운데이션 모델을 바탕으로 개발한 270억 파라미터 규모의 전문가혼합(MoE) 확산 트랜스포머로, 다음 장면의 영상과 로봇의 동작을 함께 예측한다. Runway가 9월 이 모델을 발표한 뒤 협력사들은 이족보행 휴머노이드와 6축 산업용 로봇팔, 양팔 물류 로봇에 Praxis-1을 적용해 왔다. 휴머노이드 기업 Noble Machines의 창고 작업에서 Praxis-1은 30분 분량의 시연 데이터를 학습한 뒤 나무판자를 하나씩 집어 통에 넣는 작업을 15번 모두 성공했고, 처음 보는 판자 더미를 통에 옮겨 담는 작업은 10번 가운데 6번 완수했다. Nvidia의 로봇 성능 평가 RoboLab-120에서는 1200회 시험에서 성공률 46.2%를 기록해 전체 5위에 올랐다.

엘리베이터 업체 Otis와 중국 Lenovo가 승강로 벽에 구멍을 뚫는 작업을 자동화하는 로봇을 공동 개발해 중국 톈진에 건설 중인 117층 건물 톈진 117 타워 현장에 처음 투입한다. 승강로 콘크리트가 굳으면 가이드레일을 고정하고 승강장 문을 설치할 구멍을 뚫어야 하는데, 이 작업은 고된 반복 작업인 데다 작업자가 분진에 노출된다. Otis가 설치 기술을, Lenovo가 인공지능과 컴퓨팅, 산업용 로봇 기술을 맡았고, 두 회사는 10일 상하이에서 열린 중국국제수입박람회에서 협력 사실을 발표했다. Otis가 엘리베이터와 에스컬레이터 266대를 공급하는 톈진 117 타워에는 높이 597m로 세계에서 가장 높은 엘리베이터가 들어선다.

수술로봇 기업 로엔서지컬이 신장결석 수술로봇 자메닉스로 제주와 서울을 잇는 원격수술 시연을 마쳤다고 12일 밝혔다. 제주중앙병원 비뇨의학과 의사가 제주에 있는 콘솔로 직선거리 약 450km 떨어진 서울 가산동 사무실의 로봇을 조종해 내시경 진입과 결석 탐색, 레이저 파쇄, 결석 흡인과 추출에 이르는 수술 전 과정을 약 1시간 동안 진행했다. 시연은 실제 환자가 아닌 로엔서지컬이 만든 비뇨기 내시경 수술 시뮬레이터를 대상으로 진행됐으며, 수술 중 네트워크가 불안정해지거나 비상 제어가 필요한 상황은 발생하지 않았다. 자메닉스는 미국 식품의약국(FDA)의 510(k) 허가를 받았으며 국내 병원 23곳과 해외 기관 1곳에 도입됐다.

농기계 기업 대동의 로봇 계열사 대동로보틱스가 GS건설과 함께 수도권 서부의 대단지 아파트 신축 현장에 자율주행 운반로봇 RT100을 투입한 기술 실증을 마쳤다고 12일 밝혔다. RT100은 과수원과 밭에서 무거운 짐을 나르도록 만든 4륜구동 로봇으로, 10월 7일부터 30일까지 조적과 미장, 설비, 마감 작업에 쓸 자재를 싣고 경사와 요철이 있는 현장을 오갔다. 작업자를 따라 움직이는 추종 기능과 무선 리모컨으로 조작한다. 두 회사는 후속 실증에서 로봇 도입 전후의 작업 시간과 투입 인원을 비교해 비용 절감 효과를 따져 보기로 했다. 대동로보틱스는 위성 위치 신호가 닿지 않는 지하층에서도 다닐 수 있는 자율주행 기술과 1톤 이상을 싣는 대형 운반로봇도 개발한다.