11월 15일 오늘의 로보틱스 브리프

대만 PC 제조사 ASUS가 실제 전자제품 공장의 메인보드 포장 작업대에 투입할 첫 휴머노이드 로봇 Gallop을 공개했다. 메인보드 1장당 15개의 부품을 20초 안에 99.5% 성공률로 포장하는 성능이 목표다. Gallop은 사람 손을 기준으로 설계된 조립대에서 얇고 투명한 비닐봉투에 담긴 부품들을 다루는 시험을 거치고 있다. 머리에 카메라를 착용한 숙련공의 작업 영상과 가상현실(VR) 장비를 이용한 원격 지도로 동작을 함께 익힌다. 로봇 본체는 고정식 받침대 위에 2개의 팔을 얹은 형태로 엔비디아의 젯슨 토르(Jetson AGX Thor) 컴퓨터 1대로 작동한다. ASUS는 계획, 감독, 기술, 제어의 4단계 소프트웨어 계층을 분리해 로봇 하드웨어를 바꾸지 않고도 인공지능 모델을 갱신할 수 있게 설계했다고 밝혔다. 바퀴와 자체 개발 촉각 손을 단 개량형을 선보인 뒤 2027년 고객사 시범 운용을 거쳐 2028년 하반기에 상용화할 계획이다.

인공지능 기업 OpenAI가 6년 만에 독립 로봇 연구 조직을 다시 해산했다. 소속 연구 인력은 핵심 연구 조직으로, 하드웨어와 응용 인력은 제품 조직으로 분산 배치했다. 로봇 연구 인력은 마크 첸 최고연구책임자(CRO) 산하의 연구팀으로 들어가고, 응용 로봇과 하드웨어 인력은 그레그 브록먼 사장이 이끄는 응용 부서로 옮겼다. 이번 개편은 로봇 전용 모델을 따로 개발하기보다 GPT-6 Astra 같은 범용 인공지능 모델이 기계를 직접 제어할 수 있다는 내부 판단에 따른 것이다. 회사는 가상 환경 실험에서 범용 모델이 로봇 작업을 수행하는 결과를 근거로 들었다. 샘 올트먼 최고경영자는 상용 서비스 집중을 위해 부가 프로젝트를 정리하는 과정에서도 장기적인 로봇 개발 계획은 유지한다며 2027년 자체 휴머노이드 로봇의 첫 공개 시연을 목표로 잡고 있다고 밝혔다.

프랑스 소르본대 지능형시스템로봇연구소(ISIR)와 일본 도쿄대 공동 연구진이 카메라나 지도가 없는 소형 로봇 무리가 이웃 로봇과의 단순한 수치 교환만으로 자신이 갇힌 공간의 기하학적 형태를 파악하는 기술을 과학 학술지 Science Robotics에 발표했다. 각 로봇이 가상의 온도를 나타내는 숫자를 갖고 주변 로봇과 반복해서 교환하며 온도가 퍼져 나가는 속도를 측정하게 설계했다. 이 속도가 공간의 모양에 따라 달라지는 수학적 특성을 이용했다. 바퀴형 소형 로봇인 포고봇(Pogobots) 25대를 투입해 원반 모양과 고리 모양의 공간을 구별하게 한 실험에서 로봇들은 30회 시험 모두 공간 형태를 정확히 판별했다. 반면 진동 모터로 움직이는 킬로봇(Kilobots) 무리는 30회 가운데 22회에서만 형태를 맞췄다.

의사의 원격 조종을 넘어 인공지능이 수술 전 과정을 스스로 판단해 집도하는 완전자율 로봇 수술과 대륙 간 원격 수술의 임상 검증이 잇따르고 있다. 미국 존스홉킨스대와 스탠퍼드대 연구팀은 외과 의사의 수술 동영상 17시간 분량을 인공지능에 학습시켜 로봇이 스스로 장기와 혈관을 식별하고 클립으로 고정한 뒤 절단하는 돼지 담낭절제술에 성공했다. 원격 수술에서는 미국 의사가 약 1만1000km 떨어진 앙골라 환자를 대상으로 로봇 전립선 절제술을 마쳤다. 최근 국제외과학회지에 실린 무작위 임상시험 32건(환자 6000여명) 분석에서는 로봇 수술이 개복수술에 비해 출혈량과 합병증 발생 위험을 낮추고 입원 기간을 평균 0.9일 줄인 것으로 집계됐다. 전문가들은 비상 상황 대처와 의료 사고 책임 소재를 정하는 제도 정비가 해결되지 않으면 완전자율 수술의 일반 병원 도입은 10년 이상 걸릴 것으로 내다봤다.

중국 국영 통신사 차이나텔레콤의 단말기 유통 자회사인 톈이텔레콤터미날이 휴머노이드 제조사 유비테크(UBTech)와 전략적 협약을 맺고, 향후 3년간 가정용 반려 로봇 100만대 이상과 휴머노이드 로봇 10만대 이상을 중국 가정에 보급하기로 했다. 협약에 따라 톈이텔레콤터미날은 전국 통신 유통망과 클라우드 네트워크, 인공지능 인프라를 활용해 로봇의 구매와 마케팅, 임대 사업을 추진한다. 유비테크는 로봇 두뇌와 제어기, 관절 구동기를 고도화하고 통신사의 보안과 인공지능 기능을 기기에 결합한다. 유비테크는 올해 하반기 연간 1만대 생산능력을 갖춘 휴머노이드 전용 공장을 가동하기 시작했다.

로봇 제조기업 티로보틱스가 KAIST 제조피지컬AI연구소와 업무협약을 맺고 한국형 피지컬 인공지능 표준화 연합 구축과 제조·물류 현장 실증을 추진하기로 했다. 티로보틱스는 KAIST가 주도하는 피지컬 AI 기반 제조 실증 플랫폼 카이로스(KAIROS) 프로젝트에 참여해 자체 개발한 휴머노이드 로봇 "티알웍스(TR-WORKS)"와 자율이동로봇(AMR)의 현장 투입 성능을 검증하고 있다.

일본 통신사 NTT가 로봇이 물건을 집어 올리거나 선반에 쌓기 전에 화물 붕괴나 낙하 같은 물리적 실패를 미리 예측해 막는 피지컬 AI 기술을 발표했다. 로봇이 동작을 실행하기 직전 여러 후보 동작을 시뮬레이션 영상으로 미리 생성하고, 질량과 속도, 마찰력, 운동량을 계산해 화물이 무너질 가능성이 가장 낮은 궤적을 선택한다. 소형 로봇을 이용한 선반 적재 실험에서 사전 예측 모델을 적용하자 작업 성공률은 73.1%에서 92.3%로 올랐다. NTT는 물류 로봇 기업 무진(Mujin)과 협력해 공항 수하물 적재와 하역 자동화 현장에서 실증 시험을 시작할 예정이다.