11월 14일 오늘의 로보틱스 브리프

중국 휴머노이드 기업 AGIBOT의 바퀴형 휴머노이드 G2 6대가 상하이 쉬후이구에서 실제 영업하는 편의점에 투입돼 24시간 동안 손님 응대와 커피 제조, 진열대 보충, 청소 등 작업 1730건을 처리했지만, 최종 성능 평가는 4대만 통과했다. 시험은 2일 오전 10시부터 3일 오전 10시까지 점심과 저녁 손님이 몰리는 시간, 심야, 다음 날 아침 식사 시간에 걸쳐 진행됐고, 온라인 생중계 시청자는 200만명을 넘었다. G2는 손님 응대 683건, 상품을 집어 건네는 작업 369건, 진열대 점검과 보충 277건, 커피 주문 147건, 테이블 청소 128건, 아침 식사 제공 126건을 맡았다. 평가 항목은 근무 시간과 작업 완수, 손님 반응, 응답 시간, 돌발 상황 대처였으며, 이와 별도로 심사위원 2명이 일반 콜라와 제로 콜라를 주문해 비슷하게 생긴 상품을 구별하는지, 진열대의 껌을 뒤섞어 놓고 제자리에 돌려놓는지, 사람과 상자로 통로를 막아 우회하는지를 따로 확인했다. AGIBOT은 9월에 2만번째 로봇을 생산했다. 시장조사업체 Omdia는 AGIBOT이 2025년 세계 휴머노이드 출하량 약 1만3000대 가운데 약 5168대를 출하해 점유율 39%로 1위에 올랐다고 추정했고, 또 다른 시장조사업체 Smart Analytics Global은 AGIBOT의 올해 상반기 출하량을 약 8400대, 점유율을 44%로 추정했다.

한국과학기술기획평가원(KISTEP)은 11일 발간한 휴머노이드 연구개발 투자전략 보고서에서 시장조사업체 자료를 인용해 국내 휴머노이드 출하량을 약 150~200대, 세계 점유율을 1.1~1.5%로 추정했다. 국내 휴머노이드 생산과 출하에 관한 공식 통계는 아직 없다. 2025년 세계 휴머노이드 출하량 약 1만3000대 가운데 약 87%가 중국 기업 제품이었고, 올해 상반기에는 이 비중이 97%를 넘었다. 2025년 시장 규모는 미국이 8억9760만달러로 세계의 37.5%, 한국이 1억1120만달러로 4.6%를 차지했고, 최근 5년간 휴머노이드 관련 특허 건수에서는 중국이 7705건으로 미국(1561건)의 다섯 배에 가까웠다. 보고서는 한국이 액추에이터와 배터리, 센서 등 하드웨어에서는 세계 수준에 근접했지만, 로봇 파운데이션 모델과 대규모 행동 데이터, 인공지능 학습·추론 인프라에서는 미국과 중국에 뒤처져 있다고 진단했다.

물걸레 자동 세척 로봇청소기를 만드는 중국 Narwal이 기업공개(IPO)를 준비하고 있으며, 올해 1~4월 해외 매출이 1년 전보다 50% 가까이 늘었다고 밝혔다. Narwal은 창업 뒤 3년 동안 매출 없이 연구개발만 했고, 지금은 30여 개 국가와 지역에서 600만명 넘는 사용자를 두고 있다. Narwal이 밝힌 로봇청소기 보급률은 중국이 10%에 못 미치고 해외 성숙 시장이 15% 안팎으로, 90%를 넘는 냉장고와 세탁기에 크게 뒤진다. 로봇청소기 시장을 연 미국 iRobot은 지난해 말 파산 절차에 들어갔다가 새 주인을 맞아 절차를 마쳤다. 미국 연방통신위원회(FCC)는 7월 국가안보 위험을 이유로 외국에서 생산한 로봇청소기를 비롯한 새 로봇 기기를 금지하고 이미 시장에 나온 제품만 계속 팔 수 있게 했다. Narwal은 지금 미국에서 파는 모델은 모두 인증이 유지되며 앞으로 낼 제품은 조건부 승인 절차를 검토하고 있다고 밝혔다.

미국 피지컬 AI 기업 Rhoda AI가 수백 년 분량의 인터넷 동영상으로 사전학습한 로봇 모델에 작업별 데이터 10~20시간 분량만 추가로 학습시켜 현장에 투입한다고 밝혔다. Rhoda AI는 올해 18개월간의 비공개 개발을 마치고 시리즈A 투자로 4억5000만달러를 유치했다. Rhoda AI의 로봇 모델은 직전의 영상과 동작, 언어 지시를 바탕으로 앞으로 약 0.5초 동안 벌어질 장면을 영상으로 예측하고, 그 예측을 로봇의 동작으로 바꿔 실행한 뒤 다시 관찰하고 예측하는 과정을 반복한다. Rhoda AI는 사람이 물건을 다루는 1인칭 영상만 골라 학습한 모델보다 야구 경기나 파도처럼 물건 조작과 관련 없어 보이는 영상까지 폭넓게 학습한 모델의 성능이 더 좋았다고 밝혔다. Rhoda AI는 자동차와 제조, 물류, 전자상거래 분야 고객사와 함께 모델을 현장에 배치하고 있다. 공동창업자인 Jagdeep Singh 최고경영자는 "오늘날 실제 문제를 풀고 있는, 스스로 물건을 다룰 줄 아는 로봇의 수는 사실상 0"이라고 말했다.

한국전자통신연구원(ETRI)이 로봇 인공지능이 서비스를 받는 사람의 특성까지 고려해 작업을 계획하는지 평가하는 벤치마크 Trinity를 개발하고 코드와 데이터를 공개했다. Trinity는 식습관과 알레르기, 종교에 따른 식사 제한, 취미를 조합한 사용자 조건 151가지, 가정을 본뜬 가상 환경, 사용자 특성과 관련된 물건 95종으로 구성됐다. Trinity는 로봇이 물건을 정확히 찾아 옮겨도 그 물건이 사용자에게 맞지 않으면 실패로 판정하는데, 실험에서는 인공지능이 물건의 위치와 작업 방법을 정확히 파악하고도 채식하는 사용자에게 맞지 않는 음식을 고른 사례가 나왔다. 연구진이 대형언어모델 기반 인공지능 에이전트를 평가한 결과 환경을 이해하는 능력과 사용자의 요구를 행동에 반영하는 능력 사이에 격차가 드러났다. 연구 결과는 지난달 자연어처리 국제학술대회 EMNLP 2026 Findings에서 발표됐다.

중국 윈난성에서 사과 수확 로봇의 시범 사용 기술 규정이 성 내 처음으로 기업 표준으로 발표됐다. 이 표준은 로봇의 기술 사양과 작동 성능뿐 아니라 로봇이 일할 과수원의 장비와 나무 모양(수형) 규격까지 정했으며, 표준 발표 행사에서는 Nongxin Technology와 현지 농업개발 기업 등이 시범 사용 계약을 맺었다. 시연에서 로봇은 카메라로 사과의 위치를 인식하고 로봇팔로 사과를 잡아 비틀어 딴 다음 바구니에 담았고, 가지 사이에 낀 사과는 나무가 상하지 않도록 건드리지 않고 넘어갔다. 이어진 토론에서는 일조량 변화와 잎 그늘 같은 실제 과수원 조건에서 오랜 기간 검증해야 한다는 지적과 함께 열매가 기계로 따기 좋은 높이에 모이도록 키 작은 나무를 촘촘히 심고 수형을 표준화해야 한다는 제안이 나왔다.